Warszawa M20 była bardziej znana w wersji drogowej. Drezyna umożliwiała szybki przejazd (100 km/h) po torach na wybrane miejsce, a specjalna konstrukcja umożliwiała również jazdę po drogach bitych. Ten eksponat nie ma konkretnych oznaczeń na PKP, w wykazach figuruje jako 'M20′ lub 'Drezyna Warszawa M20′.